TENDEM
디지털 트윈 시뮬레이터 · 특허 10-2026-0117830

기기가 우리 반려동물을
배웁니다

TENDEM PET의 AI가 발 착지 리듬만으로 상태를 판정하는 원리를 이 시뮬레이터에서 그대로 볼 수 있습니다. 구매한 기기는 같은 원리로 작동하고, 보호자가 남긴 라벨로 우리 반려동물의 걸음에 맞게 판정 기준을 조정합니다. 사용자들이 공유한 데이터가 쌓일수록 모든 기기가 함께 더 똑똑해집니다.

시뮬레이터 열기 AI 작동 원리 맞춤 학습
사용자 모드 · 시연 영상실제 화면 녹화
01 — AI 작동 원리

AI는 반려동물의 실제 상태를 모릅니다.
신호만으로 맞혀야 합니다.

01
반려동물이 상태를 만듭니다

시뮬레이션 반려동물이 보행·속보·질주, 지침·일탈 등 실제 상태(Ground Truth)를 랜덤하게 생성합니다.

02
리듬만 전달됩니다

그 상태는 오직 발 착지 리듬 → 모터 부하·충격 신호로만 하드웨어에 도달합니다. 카메라는 없습니다.

03
AI가 신호로 추론합니다

판정부는 실제 상태를 모른 채 신호만으로 보행양식·위치·정상 여부를 추론합니다.

04
속도가 따라갑니다

판정 결과로 벨트 속도를 완만히 조절하고, 위험 시엔 AI와 독립된 안전 회로가 즉시 정지합니다.

화면의 판정 정확도는 AI 추론과 실제 상태의 일치율입니다. 특허의 센서리스 추론(라벨 분리학습)이 실제로 작동하는지를 이 숫자 하나로 확인할 수 있습니다.

02 — 두 가지 모드

첫 화면에서 하나를 고릅니다

보호자용

사용자 모드

시뮬레이터 사용자 모드 화면 — 디지털 트윈과 현재 운동 상태 카드사용자 모드
프로필종·체중·체장·나이 → 체력 지수와 권장 속도
디지털 트윈트레드밀 위의 반려동물, 현재 운동 상태 카드
상태보행양식 · 속도 · 위치 · 안전을 평이한 말로
대시보드누적 거리 · 활동 시간 · 칼로리 · 일일 목표
라벨링용

AI 훈련 모드

시뮬레이터 AI 훈련 모드 화면 — 중앙 기준 안내선과 관찰 라벨링AI 훈련 모드
안내선중앙선 · 처짐/앞섬 경계 · 체격 기준 유지 밴드
단일 상태한 번에 한 상태만 — 그 상태일 때 버튼을 누릅니다
반복 연출고른 상태로 들어가는 장면을 반복해 사람·AI 판정을 대조
기록클릭 정확도 · 포착률 · 사람 vs AI 반응 지연

엔지니어용 개발자 모드(6채널 신호 계측·전이학습·안전 회로 내부)는 공개 버전에서 제외했습니다.

03 — 맞춤 학습

구매한 기기를
우리 반려동물에게 맞게 학습시킵니다

반려동물마다 걸음의 리듬과 지치는 방식이 다릅니다. 기기는 공장 출고 기준으로 시작하지만, 보호자가 촬영한 사용 영상을 올리고 「지금 질주」「지금 처짐」을 태그하면 그 라벨이 판정 기준을 재보정합니다. 시뮬레이터에서 지금 해 보는 그 과정이, 실제 기기에서 우리 반려동물을 학습시키는 과정과 같습니다.

학습 전 → 후 (개, 시뮬레이션)
77% → 87%
채택 조건
pos·neg 각 4+
01
영상 올리기

집에서 찍은 우리 반려동물의 트레드밀 사용 영상을 AI 훈련 모드에 불러옵니다.

02
보면서 태그

영상을 재생하며 질주·지침·처짐·앞섬 순간에 해당 버튼을 누릅니다. 한 번에 한 상태만 묻습니다.

03
기준 재보정

태그된 순간(positive)과 그 외(negative)의 신호 특징으로 각 상태의 판정 임계값을 다시 잡습니다.

04
판정에 반영

충분히 쌓이면 사용자 모드의 실시간 판정이 우리 반려동물 기준으로 바뀝니다.

영상은 브라우저 안에서만 재생되며 서버로 전송되지 않습니다. 학습 결과는 이 브라우저에 저장되고 초기화 버튼으로 지울 수 있습니다.

04 — 오픈 데이터

사용자가 늘수록, 모든 기기가 함께 똑똑해집니다

한 마리에게서 배운 것은 그 기기에 남습니다. 보호자가 공유를 선택하면 개인 정보가 없는 신호 특징과 라벨만 모여 종·체격·보행양식별 기준값을 갱신하고, 새 기기는 더 정확한 초기 판정으로 출발합니다. 그 기준값은 오픈 데이터로 공개합니다.

01
내 기기에서 배운다

태그와 재보정은 기기(지금은 브라우저) 안에서 일어납니다. 우리 반려동물에게 맞춘 기준은 우리 기기에 남습니다.

02
공유는 특징값만

공유를 켜면 식별 정보가 없는 신호 특징과 라벨만 전송됩니다. 원본 영상은 어디로도 가지 않습니다.

03
기준값이 갱신된다

모인 데이터로 종·체격·보행양식별 판정 기준값을 다시 계산합니다. 새 기기와 기존 기기 모두 갱신된 기준으로 출발할 수 있습니다.

04
오픈 데이터로 공개

갱신된 기준값과 보행역학 파라미터는 공개합니다. 연구자·개발자·보호자가 검증하고 개선에 참여할 수 있습니다.

공유되는 것
종 · 체중 구간 · 보행양식 라벨 · 리듬 신호의 통계 특징(주기, 변동계수, 부하 비율)
공유되지 않는 것
영상 · 이름 · 위치 · 집 안의 어떤 이미지도. 기기에는 카메라가 없고, 영상은 보호자의 브라우저 안에서만 재생됩니다.
선택
공유는 기본 꺼짐. 켜고 끄는 것은 언제든 보호자가 정합니다.
05 — 모델과 검증

문헌에 기초한 보행역학 모델

100%
정상 상태 보행양식 판정
개·고양이 × 3보행, 6/6 조합
~94% / ~85%
랜덤 자동모드 정확도
개 / 고양이, 3회 평균 — 경량 개체의 약한 신호가 그대로 반영
77% → 87%
관찰자 학습 후 배포 정확도
개, 위치축은 57% → 79%
stride frequency — Heglund, Taylor & McMahon, Science 186 (1974)
duty factor — Hildebrand; Griffin et al., J Appl Physiol (2004)
지면반력 피크·전구 지지 비중 — Budsberg et al.(개), Corbee et al.(고양이)

본 시뮬레이터의 부하·리듬·분류 성능 수치는 보행역학 문헌에 기초한 모델(시뮬레이션) 값이며, 실제 장치 실측 데이터가 아닙니다.

별도 설치 없이 브라우저에서 바로 실행됩니다

크롬 권장 · 글꼴 로딩을 위해 인터넷 연결 필요

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